Zlínský komorní smíšený pěvecký sbor CanticumCamerale založil v roce 1982 dirigent Roman Válek.
Od počátku zaměřil repertoár na hudbu období Ars novarenesance a baroka. Za období 27 let své existence provedl sbor mnohá díla známá i méně známá pod vedením svého zakladatele i dalších dirigentů a ve spolupráci s mnoha hudebními tělesy. V roce 1990 se uměleckým vedoucím a dirigentem sboru stal Jaroslav Kyzlink.
V letech 1997-2002 pracoval jako hlavní sbormistr Tomáš Ibrmajer dále pak na přechodnou dobu Dan Kalousek a Petr Švehlík. V letech 2003 – 2005 se sborem spolupracoval opět R. Válek, pod jehož vedením vznikly úspěšné projekty (Vánoční koncerty 2003 a 2004 - Händelovo oratorium Mesiáš ve spolupráci s bratislavským barokním orchestrem Solamente Naturali  a provedení Schützovy Historie
o narození Ježíše Krista). Od roku 2006 vede Canticum Camerale sbormistr a dirigent Eduard Tomaštík, uznávaný odborník na tzv. poučenou interpretaci barokní hudby. Prvním společným projektem byla vánoční mše Již slunce z hvězdy vyšlo od A. V. Michny z Otradovic. Pod vedením nového dirigenta se sbor zaměřuje na interpretaci děl, která u nás ještě nezazněla. Jsou to převážně skladby z období baroka jako například novodobá premiéra Nešpor ke vzkříšení Páně římského rodáka G. F. Sancese, mše francouzského skladatele Sébastiena de Brossarda Missa Quinti Toni či Mariánské nešpory italského skladatele Pirra Albergatiho. Canticum Camerale spolupracuje také s Městským divadlem Zlín. Členové sboru účinkovali v úspěšném zlínském zpracování muzikálu Šumař na střeše a v hudebním melodramu Smrt Hippodamie. Canticum Camerale příležitostně spolupracuje se zlínskou Filharmonií Bohuslava Martinů.